分享一篇力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修案例，客戶(hù)報(bào)修注塑機(jī)伺服系統(tǒng)報(bào)警，馬達(dá)無(wú)法啟動(dòng)！現(xiàn)場(chǎng)檢修，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F2816 供電模塊軟啟動(dòng)錯(cuò)誤。
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： HMV01
軟啟動(dòng)期間（母線(xiàn)電容充電）會(huì)監(jiān)控母線(xiàn)電壓。過(guò)大的差值表示電源部件
中出現(xiàn)損壞，并診斷為故障 F2816。
原因：
直流母線(xiàn)短路
直流母線(xiàn)上的負(fù)荷
直流母線(xiàn)中絕緣出錯(cuò)
沒(méi)有在最大時(shí)間范圍內(nèi)達(dá)到母線(xiàn)電壓的最終值
供電電網(wǎng)中存在不允許的電壓波動(dòng)。電網(wǎng)電壓在軟啟
動(dòng)期間不許降低
設(shè)備損壞
解決方法：
檢查母線(xiàn)布線(xiàn)，如果存在短路則修復(fù)
檢查母線(xiàn)布線(xiàn)，如果外部制動(dòng)電阻連接錯(cuò)誤，則改正連接
檢查母線(xiàn)布線(xiàn)，如果布線(xiàn)正確，那么絕緣故障可能出在
設(shè)備內(nèi)或連接在母線(xiàn)上的設(shè)備內(nèi)。為了找出損壞的設(shè)備，
要將連接的設(shè)備從驅(qū)動(dòng)組中逐步取出（移除布線(xiàn)）
檢測(cè)連接到母線(xiàn)上的外部用電器是否損壞
檢測(cè)電網(wǎng)電壓
更換設(shè)備
F406階段切換無(wú)就緒信號(hào)
F407主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F411雙SST故障關(guān)機(jī)
F434緊停E-STOPF629超過(guò)正行程極限
F630超過(guò)負(fù)行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān)
F644探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)
F811換算偏置無(wú)法確定
F812在換算過(guò)程中移動(dòng)越程
F822編碼器1故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845編碼器2故障：象限錯(cuò)誤
F850看門(mén)狗協(xié)處理器
F860過(guò)流：功率部分有短路
F870+24v直流錯(cuò)誤
F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878速度環(huán)錯(cuò)誤
F880經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
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