力士樂系統(tǒng)TVD系列伺服器F8010報(bào)警代碼維修
故障代碼F8010 自動整流：返回最大移動范圍：進(jìn)行整流設(shè)置前（只在使用標(biāo)明運(yùn)動的正弦方法時），軸在返回輸出端位置時不受許可位置實(shí)際值范圍的影響。
報(bào)警原因：
（1）電機(jī)的正反饋；整流補(bǔ)償?shù)脑O(shè)置為 P-0-0521，有效整流補(bǔ)償 生成了錯誤值。
（2）即使在拆卸前成功進(jìn)行了首次調(diào)試，在安裝軸后電機(jī)也會出現(xiàn)正反饋。
（3）在整流設(shè)置期間軸共振。
解決方法：
（1）檢測電機(jī)編碼器信號。為此要了解制造商對旋轉(zhuǎn)方向及速度極性的規(guī)定，移動電機(jī)并檢測位置實(shí)際值的極性和可行性。必要時可旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器的兩極或互換兩個電機(jī)相位。重新進(jìn)行整流設(shè)置。
（2）檢測電機(jī)移動方向（旋轉(zhuǎn)方向）是否與電機(jī)編碼器一致。如果不一致，更改電機(jī)（更換相位）或電機(jī)編碼器的移動方向。
（3）將 P-0-0522，整流設(shè)置控制命令中的“正弦方法時的查找方向”設(shè)置為“優(yōu)先提高頻率”- 或者 -減小 P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率中的值，以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵頻率。
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