松下伺服驅動器常見故障及維修指南
一、電源與電壓類故障
控制電源欠電壓（11號報警）
原因：電源電壓低、瞬間停電或電源容量不足。
維修：提高電源電壓容量，更換電源；檢查主電源電磁接觸器是否脫落。
控制電源過電壓（12號報警）
原因：電源電壓過高、無功補償電容器或UPS導致電壓反彈。
維修：輸入正確電壓，拆除無功補償電容器；檢查驅動器端子P-B間外接電阻值，更換斷線的外置再生放電電阻。
主電源欠電壓（13號報警）
原因：電源電壓低、缺相或驅動器內部電路缺陷。
維修：提高電源電壓容量，正確設定各相電源，更換驅動器。
二、過載與過熱類故障
過載錯誤（OL報警）
原因：電機阻力太大或傳動軸卡滯。
維修：調整電機或傳動軸，減輕負載或更換更大功率電機。
過熱錯誤（OH報警）
原因：驅動器周圍空氣流通不佳或接口松動。
維修：加裝散熱器，改善空氣流通；定期檢查接口是否松動。
三、編碼器與通信類故障
編碼器故障（22號報警）
原因：編碼器接線斷線、短路、接錯，或電機編碼器電路板損壞。
維修：檢查編碼器接線，修復或更換電路板。
編碼器通訊中斷（如21號報警）
原因：編碼器與驅動器通訊中斷。
維修：按接線圖重新連接編碼器線路。
四、驅動器內部故障
過電流或接地錯誤（14號報警）
原因：驅動器內部電路或IGBT損壞，電機電纜短路或接地。
維修：更換驅動器內部相關部件或電機電纜。
驅動器無顯示
原因：內部電路或IGBT故障。
維修：更換驅動器。
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