力士樂驅(qū)動(dòng)器維修HCS02.1E-W0070報(bào)警F8091故障維修
力士樂驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼F8091 功率部分損壞
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
在初始化功率部分時(shí)要試圖取得其參數(shù)。這些參數(shù)有：
• S-0-0140，控制器型號(hào)
• P-0-0809，充電電路特性
• P-0-0859，制動(dòng)電阻內(nèi)部數(shù)據(jù)
• P-0-1510，功率部分電路板識(shí)別
• P-0-1519，功率部分的模塊識(shí)別
• P-0-3902，用于匹配功率部分的規(guī)定值
• P-0-3903，功率部分的匹配值
• P-0-4058，放大器特性數(shù)據(jù)
• P-0-4059，功率部分的電子特性數(shù)據(jù)
原因 解決方法
功率部分的某個(gè)參數(shù)無效（例如校驗(yàn)和錯(cuò)誤）或包含
不允許的值
檢查 S-0-0021，通訊階段 2 無效運(yùn)行數(shù)據(jù)的 IDN 列表的
內(nèi)容，標(biāo)注其中包含的 IDN（識(shí)別編號(hào)/參數(shù)）并與力士
樂客戶服務(wù)部門聯(lián)系
Ab MPx04VRS：
在安裝“HAC01”設(shè)備（SERCOS 模擬量轉(zhuǎn)換器）
時(shí)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
檢查/更正 P-0-0860，設(shè)備配置（位 15）中的設(shè)置；
在修改參數(shù)設(shè)置后重新引導(dǎo)“HAC01”設(shè)備
功率部分硬件損壞 更換功率部分或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過培訓(xùn)的用戶來更換功率部
分。在功率部分配置手冊中有關(guān)于更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器的
說明。
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無使能，使能不上，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。
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