Parker派克/帕克伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼顯示：AL-31 故障講解：全閉環(huán)混合誤差 故障處理方法：全閉環(huán)混合誤差過(guò)大
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1：Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，電流是否正常。
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